Esse tipo de yoga compreende o termo "Karma" como aquela ação que surge de uma atitude altruísta, entregue ao serviço dos outros, sem interesse próprio ou foco no resultado daquela ação, agindo simplesmente por amor ou compaixão. Como qualquer caminho espiritual, o objetivo é transcender o ego ou o eu inferior, e é através da ação que podemos nos libertar das amarras dos desejos e motivações egoístas, agindo em solidariedade e generosidade, entregando toda ação em benefício dos outros ou do Universo ou de Deus.
